成年子女赡养父母是法定义务，不履行将承担法律责任。《中华人民共和国民法典》第二十六条明确规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务；第一千零六十七条进一步指出，成年子女不履行赡养义务时，缺乏劳动能力或生活困难的父母有权要求其给付赡养费。若未履行赡养义务情节恶劣，《中华人民共和国刑法》第二百六十一条规定的遗弃罪将予以规制，可处五年以下有期徒刑、拘役或管制。综上，未履行赡养义务，父母可主张支付赡养费，情节严重者还可能面临刑事处罚。
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未履行赡养义务的处理存在特殊情形，具体如下：1.子女自身困难：若子女因重大疾病、丧失劳动能力等导致生活困难，无力承担赡养义务，可向法院举证证明实际经济状况，法院可能酌情减免或降低赡养费。例如，残疾且靠低保生活的王某，可向法院提交自身困难证据，法院或判决其少付或不付赡养费。2.父母经济自给自足：若父母有退休金、存款等足够维持生活，子女未履行赡养义务时，父母主张支付赡养费的诉求可能不被法院支持。因为法律要求子女支付赡养费的前提是父母“缺乏劳动能力或生活困难”，若父母经济条件良好，该前提不成立。3.父母曾虐待遗弃子女：若父母在子女未成年时存在严重虐待、遗弃行为，子女成年后拒绝赡养，法院会综合考虑父母过错及子女情感伤害，可能调整子女的赡养义务。
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未履行赡养义务可能带来法律风险，结合实例说明如下：1.民事赔偿风险：子女未履行赡养义务导致父母生活困难或产生额外费用的，父母可通过诉讼要求赔偿。例如，张大爷因儿子未支付赡养费，生病后无力支付5万元医疗费，起诉后法院判决儿子赔偿该费用并每月支付赡养费。2.刑事责任风险：情节恶劣时可能构成遗弃罪。例如，李奶奶年迈病重、生活不能自理，其女儿有抚养能力却长期不照料，导致李奶奶病情恶化，女儿的行为可能构成遗弃罪并面临刑事处罚。
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未履行赡养义务的法律后果以民事责任为主，情节严重时可能涉及刑事责任，具体如下：1.民事责任：若未履行赡养义务导致父母生活困难，父母可起诉要求子女支付赡养费。法院会结合父母实际需求、子女经济能力等因素，判决定期或一次性支付相应费用。2.遗产继承影响：子女有扶养能力却不尽扶养义务的，在父母去世后，其遗产继承中可能被不分或少分。3.刑事处罚：若未履行赡养义务情节恶劣（如致父母重伤、死亡，或生活无着、流离失所），可能构成遗弃罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，处五年以下有期徒刑、拘役或管制。

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